Un robot que se balancea sobre una pelota de fútbol

La robótica es sin duda, aparte de ciencia, un arte.

Gracias a la electrónica moderna tenemos robots que se parecen a los humanos (a escala) y que hacen algunas tareas cotidianas, aunque todo esto apenas es el principio de lo que promete esta ciencia.

Hoy en día, por ejemplo, tenemos diferentes retos en electrónica, por ejemplo, el balancear un dispositivo de dos ruedas, como en el caso del sorprendente vehículo Segway. Así que el siguiente reto puede resultar interesante:

Se trata de balancear un dispositivo sobre un balón de fútbol.

El problema, al que se enfrentó uFactory en Shenzhen, es utilizar los principios del péndulo en un aparato, pero de forma invertida. Y lo han conseguido en un robot con un tamaño de unos 55 cm y un peso 3 Kg, y que dispone de una serie de características muy interesantes, ya que además de tener un acelerómetro y un osciloscopio, tiene un módulo WiFi y una cámara, y puede controlarse por control remoto o desde Kinect.

El robot utiliza unas ruedas omnidireccionables pegadas a las tres patas de un motor de corriente continua, el cual se fija a la base del robot a través de unos seguros de aluminio. El grupo de uFactory construyó el cuerpo del robot usando tres discos de acrílico, en donde reside toda la electrónica, por encima de las ruedas. El cerebro del juguete es un microcontrolador STM32, que se conecta a los motores y al sensor.

Por el momento el código fuente y los planos de este robot no están disponibles, pero aparentemente los autores están dispuestos a mandar la información a aquellos a quienes les interese el asunto vía correo electrónico (ufactory.info@gmail.com). Estaremos a la espera de que los autores pongan todo en código y hardware abierto.

[Vía unocero]

2 pensamientos sobre “Un robot que se balancea sobre una pelota de fútbol”

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